2026年，海柔創(chuàng)新沖刺港股"箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人第一股"，這家由三位學(xué)霸創(chuàng)立的深圳企業(yè)，已用30000臺(tái)機(jī)器人顛覆全球1700個(gè)倉(cāng)庫(kù)的"人找貨"模式，以31.4%市占率領(lǐng)跑行業(yè)。從松山湖實(shí)驗(yàn)室到40國(guó)市場(chǎng)，他們讓貨箱自動(dòng)跑到工人面前，連NASA供應(yīng)商都為之買(mǎi)單。
2025年起，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入集中上市階段，一家來(lái)自深圳寶安的企業(yè)也在其中。
2026年2月13日，深圳市海柔創(chuàng)新智能科技集團(tuán)股份有限公司（下稱“海柔創(chuàng)新”）向港交所遞交上市申請(qǐng)，計(jì)劃在港股主板上市。若成功IPO，海柔創(chuàng)新將成為全球資本市場(chǎng)“箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（ACR）第一股”。
海柔創(chuàng)新由陳宇奇、徐圣東、房冰三人，于2016年在東莞松山湖聯(lián)合創(chuàng)立，2017年將總部遷至深圳寶安。經(jīng)過(guò)近十年發(fā)展，這家公司已成長(zhǎng)為全球最大的ACR供應(yīng)商。
ACR是一種在倉(cāng)庫(kù)里自動(dòng)搬運(yùn)、存取貨箱的機(jī)器人。它顛覆了傳統(tǒng)“人找貨”模式，將貨箱直接送到人面前，實(shí)現(xiàn)“貨箱到人”，員工不用走動(dòng)，極大提高倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。
據(jù)招股書(shū)，截至2025年9月，海柔創(chuàng)新的業(yè)務(wù)版圖覆蓋全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，累計(jì)落地超1700個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目，部署的ACR機(jī)器人突破30000臺(tái)。全球超過(guò)800家客戶正在使用其解決方案，其中近70家是世界500強(qiáng)企業(yè)。2024年?duì)I收13.6億元，以31.4%的全球市占率穩(wěn)居行業(yè)第一。
同時(shí)，海柔創(chuàng)新在全球提交了近2400項(xiàng)專利申請(qǐng)，是ACR賽道里專利擁有量第一的企業(yè)。
海柔創(chuàng)新成立后，陸續(xù)完成了十多輪融資，累計(jì)金額約41.33億元，背后有五源資本、泛大西洋資本、源碼資本、今日資本、IDG資本、紅杉中國(guó)以及李澤湘旗下的XBOT PARK基金等投資機(jī)構(gòu)。
外部股東中，五源資本合計(jì)持股14.53%，是第一大外部股東。泛大西洋資本、源碼資本、今日資本、IDG資本、紅杉中國(guó)分別持股12.06%、10.85%、10.79%、5.78%、4.56%。另外，香港塞納責(zé)任有限公司持股4.42%，美團(tuán)旗下角度資本持股4.29%。作為最早投資方，XBOT PARK基金仍持有0.22%股份。
IPO前，陳宇奇作為執(zhí)行董事、CEO兼董事會(huì)主席，直接持股7.92%，通過(guò)雙層股權(quán)結(jié)構(gòu)持有63.23%投票權(quán)，并控制持股8.97%的員工持股平臺(tái)，該平臺(tái)投票權(quán)為3.58%；執(zhí)行董事兼CTO徐圣東、執(zhí)行董事兼COO房冰各持股2.87%，各自有1.14%投票權(quán)。三人構(gòu)成一致行動(dòng)人，合計(jì)持股22.62%，總投票權(quán)達(dá)69.10%。
01三位學(xué)霸一起創(chuàng)業(yè)
陳宇奇1989年出生在安徽蕪湖，2012年本科畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子及資訊工程學(xué)系，后赴蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院攻讀機(jī)器人學(xué)碩士，但因創(chuàng)業(yè)沒(méi)拿到學(xué)位。
海柔創(chuàng)新執(zhí)行董事、CEO兼董事會(huì)主席陳宇奇 圖源：海柔創(chuàng)新
在香港理工期間，陳宇奇與學(xué)弟房冰相識(shí)。房冰2014年畢業(yè)于同一專業(yè)，兩人是師兄弟關(guān)系。在導(dǎo)師呂超教授的課堂上，兩人因合作完成一個(gè)研究生級(jí)別的科研項(xiàng)目結(jié)緣。
在創(chuàng)立海柔創(chuàng)新之前，陳宇奇與房冰就已在創(chuàng)業(yè)路上小試牛刀。2014年，剛畢業(yè)不久的房冰與陳宇奇一同獲得母校的“跨境創(chuàng)業(yè)種子基金”20萬(wàn)元資助，創(chuàng)立了首家公司——普格精密系統(tǒng)有限公司。這家公司主營(yíng)光通信控制模塊，憑借過(guò)硬技術(shù)，拿下了美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）、貝爾實(shí)驗(yàn)室、華為等頂尖機(jī)構(gòu)與公司的訂單。
徐圣東擁有浙江大學(xué)機(jī)械系本科、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人學(xué)碩士背景，和陳宇奇是同窗校友。碩士期間，徐圣東專注于機(jī)器人前沿技術(shù)研究，曾在機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議IROS和ROBIO上各發(fā)表過(guò)論文。
盡管首次創(chuàng)業(yè)取得不錯(cuò)成績(jī)，但陳宇奇始終對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域情有獨(dú)鐘。共同的技術(shù)追求讓他與徐圣東志同道合，兩人經(jīng)常探討機(jī)器人領(lǐng)域前沿問(wèn)題。其中，陳宇奇的碩士畢業(yè)設(shè)計(jì)，正是料箱機(jī)器人相關(guān)課題。
2015年，在探索養(yǎng)老康復(fù)機(jī)器人等方向時(shí)，陳宇奇通過(guò)一位做快遞公司的朋友接觸到了倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景。他花了三個(gè)月左右的時(shí)間，實(shí)地走訪北京周邊30多個(gè)倉(cāng)庫(kù)，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)仍高度依賴人工揀選和搬運(yùn)。這次調(diào)研讓他認(rèn)識(shí)到，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化里最需要被改變的，是“貨找人”的模式，應(yīng)該讓機(jī)器人把貨箱搬到人面前。
彼時(shí)，市場(chǎng)上主流是亞馬遜Kiva（搬運(yùn)整個(gè)貨架）這類“貨架到人”機(jī)器人，負(fù)責(zé)搬運(yùn)整個(gè)貨架，但陳宇奇想做的是更精細(xì)的“貨箱到人”。徐圣東也認(rèn)同這一方向，于是二人聯(lián)手啟動(dòng)ACR機(jī)器人的研發(fā)，并邀請(qǐng)房冰一同加入項(xiàng)目。
同年10月，他們?cè)趨⒂^物流展會(huì)時(shí)產(chǎn)生了核心創(chuàng)意：將Kiva機(jī)器人的移動(dòng)能力與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（Miniload，固定軌道取箱）的取箱能力結(jié)合，打造可自主移動(dòng)并直接取放貨箱的機(jī)器人。這個(gè)想法，也成為后來(lái)海柔創(chuàng)新ACR的雛形。
這個(gè)項(xiàng)目很快獲得李澤湘、高秉強(qiáng)、甘潔三位教授執(zhí)掌的XbotPark基金的種子輪投資，成為該基金早期重點(diǎn)孵化項(xiàng)目。XBOT PARK基金以10%持股成為早期核心股東，李澤湘出任公司首席顧問(wèn)，參與戰(zhàn)略制定。
三人隨即從香港北上東莞松山湖，入駐李澤湘旗下的松山湖機(jī)器人研究院接受孵化，并于2016年12月正式創(chuàng)立海柔創(chuàng)新（前身為東莞市海柔智能科技有限公司）。
02頂尖投資機(jī)構(gòu)押注
據(jù)招股書(shū)，海柔創(chuàng)新在9年多時(shí)間完成了十多輪融資，吸引了一大批頂尖投資機(jī)構(gòu)入局。
早期在松山湖，團(tuán)隊(duì)解決了硬科技創(chuàng)業(yè)初期的場(chǎng)地、供應(yīng)鏈、工藝測(cè)試等核心難題，僅用近半年時(shí)間就完成了第一代ACR樣機(jī)HaiPick 1.0的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。
2017年，海柔創(chuàng)新完成西藏星光（基金管理人為北京聯(lián)想之星）、零一創(chuàng)投投資的天使輪融資，同時(shí)推出了首個(gè)“貨箱到人”一體化解決方案HaiPick System 1（HPS 1），成為ACR這一品類的發(fā)明者。
2018年到2020年間，海柔創(chuàng)新一邊升級(jí)產(chǎn)品，一邊為商業(yè)化鋪路，融資也在密集推進(jìn)。
2018年，公司完成同方以衡、百世物流投資的1600萬(wàn)元Pre-A輪融資。同年，20臺(tái)A41機(jī)器人在百世供應(yīng)鏈的佛山倉(cāng)庫(kù)落地。據(jù)悉，這是市場(chǎng)上首個(gè)料箱機(jī)器人系統(tǒng)的商業(yè)化項(xiàng)目。
2019年，公司獲得專注硬科技的香港塞納責(zé)任有限公司，以及百世物流的444萬(wàn)美元A輪融資。隨著順豐DHL上海服裝倉(cāng)、香港備件倉(cāng)等項(xiàng)目落地，海柔開(kāi)始從“工程定制”向“標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品”邁進(jìn)。
2020年，Pre-B輪融資落地，松山湖機(jī)器人研究院、同方以衡轉(zhuǎn)讓部分股份給零一創(chuàng)投，后者與源碼資本、香港塞納共同投資約765萬(wàn)美元。
此后B輪融資推進(jìn)，老股東西藏星光、百世物流轉(zhuǎn)讓部分股份給五源資本、香港塞納、美團(tuán)旗下的角度資本。一個(gè)月后，源碼資本再度投資1470萬(wàn)美元。
2021年，海柔創(chuàng)新進(jìn)入產(chǎn)品與資本雙重爆發(fā)期。
這一年，公司發(fā)布HaiPick A42系列機(jī)器人和HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)，推出電子制造產(chǎn)倉(cāng)一體化解決方案，東莞工廠投產(chǎn)，并在香港、美國(guó)、新加坡、日本、荷蘭成立子公司。
4月，完成超2億元C輪融資，五源資本、源碼資本等老股東加持，紅杉中國(guó)、勢(shì)能資本等新股東入場(chǎng)。紅杉中國(guó)合伙人郭山汕曾表示，團(tuán)隊(duì)“準(zhǔn)確把握了倉(cāng)儲(chǔ)物流操作的顆粒度變小的趨勢(shì)”。
五源資本副總裁陳哲當(dāng)時(shí)也評(píng)價(jià)，海柔“定義了箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這個(gè)新品類”，是“唯一可能實(shí)現(xiàn)全倉(cāng)無(wú)人化的技術(shù)路線”。
8月，完成超10億元D1輪融資。這一輪不僅紅杉、五源、源碼等老股東繼續(xù)加碼，還迎來(lái)了一個(gè)重磅股東：今日資本。同時(shí)，百世物流將部分股份轉(zhuǎn)讓給紅杉中國(guó)。
據(jù)悉，今日資本創(chuàng)始人徐新親自下注，她后來(lái)評(píng)價(jià)陳宇奇是“一根筋，死磕到底的人”，愿意花4年打磨產(chǎn)品，做到“沒(méi)有一個(gè)項(xiàng)目爛尾”。
10月，完成約8600萬(wàn)元D2輪融資，聯(lián)想之星、美國(guó)VC Meilin Capital、Global Innovative Growth Fund參與投資。
2022年初，公司完成約8億元D+輪融資，今日資本、源碼資本、五源資本、紅杉中國(guó)、零一創(chuàng)投、角度資本等一眾老股東繼續(xù)跟進(jìn)。
2024年4月到2025年8月，海柔創(chuàng)新又完成了E輪到E+++輪共4輪融資。股東名單中新增了General Atlantic（泛大西洋投資）、IDG資本，以及江蘇省鹽城市建湖縣政府旗下的建湖基金、湖北省鄂州市國(guó)資委旗下的鄂州武鄂。其中，泛大西洋投資是一家成立于1980年的全球成長(zhǎng)型股權(quán)投資公司，總部位于美國(guó)紐約，投資過(guò)聯(lián)想集團(tuán)、美團(tuán)、藥明生物等40多家國(guó)內(nèi)企業(yè)。
2025年11月到2026年2月，海柔創(chuàng)新完成3輪Pre-IPO 系列融資，通過(guò)老股轉(zhuǎn)讓和新股認(rèn)購(gòu)，引入了FountainVest（方源資本）合伙人、高成資本兩位新股東。
03產(chǎn)品賣到全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)
與AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）等搬運(yùn)整個(gè)貨架的路徑不同，ACR直接操作的對(duì)象是單個(gè)貨箱。這一技術(shù)差異帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是倉(cāng)儲(chǔ)密度提升，貨架無(wú)需為機(jī)器人通行預(yù)留寬敞通道，空間利用率更高。同時(shí)，揀選人員無(wú)需等待貨架到位，在工位迎接送達(dá)的貨箱即可，減少了人工往返時(shí)間。
當(dāng)然，ACR的系統(tǒng)復(fù)雜度也更高，因?yàn)樗皇菢?biāo)準(zhǔn)化設(shè)備，而是一套涵蓋機(jī)器人本體、調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)交付能力的整體解決方案。
作為ACR品類的發(fā)明者，海柔創(chuàng)新從2017年推出首個(gè)“貨箱到人”系統(tǒng)起，就切入這條細(xì)分賽道，瞄準(zhǔn)的是電商、第三方物流這類高頻流轉(zhuǎn)、多SKU的場(chǎng)景。
目前，公司核心產(chǎn)品已形成三個(gè)系列。HaiPick System 1-3系列覆蓋多層料箱揀選場(chǎng)景，最高取貨高度達(dá)12米，適配電商、第三方物流、鞋服等行業(yè)的拆零揀選需求。針對(duì)高密度存儲(chǔ)、不規(guī)則貨物、低溫環(huán)境等特殊場(chǎng)景，公司還推出了雙深位A42D、紙箱揀選A42N、冷鏈ACR等專用機(jī)型。
2025年推出的HaiPick Climb閃攀系統(tǒng)是產(chǎn)品線的一次關(guān)鍵升級(jí)。這套系統(tǒng)由閃攀機(jī)器人、配套工作站及HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)組成。據(jù)招股書(shū)披露，其核心突破在于單邊爬升結(jié)構(gòu)，機(jī)器人可通過(guò)爬升臂與單邊貨架導(dǎo)軌接駁，無(wú)需與對(duì)側(cè)對(duì)齊，大幅降低了對(duì)貨架精度和地面平整度的要求。技術(shù)指標(biāo)上，HaiPick Climb支持最高15米存儲(chǔ)高度，機(jī)器人水平速度達(dá)4m/s，在1000平方米區(qū)域內(nèi)可處理4000個(gè)料箱，急單最快2分鐘送達(dá)工作站。
HaiPick Climb閃攀系統(tǒng) 圖源：招股書(shū)
值得注意的是，海柔創(chuàng)新的產(chǎn)品邊界不止于機(jī)器人本體。公司還為電子制造場(chǎng)景提供產(chǎn)倉(cāng)一體化解決方案，以ACR配合AMR及HaiQ平臺(tái)，覆蓋原材料倉(cāng)儲(chǔ)、線邊補(bǔ)貨、工位級(jí)上料及半成品回流等流程。這種延伸的邏輯在于，制造環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的貨箱搬運(yùn)本質(zhì)相通，打通后可提升端到端運(yùn)營(yíng)效率。
其中，模塊化設(shè)計(jì)是產(chǎn)品的特色之一。機(jī)器人本體可拆裝，核心組件可組合，軟硬件可配置。這一設(shè)計(jì)不僅降低了定制化成本，也為全球化擴(kuò)張?zhí)峁┝吮憷？刹鹧b結(jié)構(gòu)意味著機(jī)器人可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱海運(yùn)，無(wú)需特種運(yùn)輸。實(shí)際落地時(shí)，客戶也無(wú)需大興土木改造倉(cāng)庫(kù)。
出海方面，海柔創(chuàng)新的策略是優(yōu)先布局歐美等高附加值市場(chǎng)，通過(guò)聚焦大客戶、交付高復(fù)雜度項(xiàng)目來(lái)獲取更高毛利。
公司在馬來(lái)西亞建立智造中心，并在美國(guó)、荷蘭、新加坡等地布局備件倉(cāng)，確保快速響應(yīng)。同時(shí)已與全球前十大系統(tǒng)集成商中的六家建立合作伙伴關(guān)系。截至目前，公司的產(chǎn)品已銷售至全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
此前，陳宇奇在回顧2024年的國(guó)際化進(jìn)程時(shí)，曾提到一個(gè)關(guān)鍵詞“直面”。當(dāng)年上半年某個(gè)大區(qū)業(yè)績(jī)未達(dá)預(yù)期，他沒(méi)有歸因于市場(chǎng)不好，而是帶團(tuán)隊(duì)出差實(shí)地調(diào)研。他看來(lái)，國(guó)際化需要保持務(wù)實(shí)的態(tài)度，直面問(wèn)題。
招股書(shū)顯示，2023年至2025年前三季度，中國(guó)大陸以外市場(chǎng)收入占比從24.2%升至39.6%，截至2025年9月底，海外訂單量已占總訂單量50%以上。
圖源：招股書(shū)
盈利層面，2025年前三季度海外市場(chǎng)毛利率達(dá)43.9%，遠(yuǎn)高于中國(guó)大陸市場(chǎng)的20.0%。
圖源：招股書(shū)
招股書(shū)將這一差距歸因于海外項(xiàng)目規(guī)模更大、服務(wù)附加值更高、定價(jià)條款更優(yōu)。換言之，海外客戶愿意為模塊化、易部署的方案支付溢價(jià)。
從整體營(yíng)收來(lái)看，2023年、2024年及2025年前九個(gè)月，公司營(yíng)收分別為8.07億元、13.60億元和12.63億元，2024年同比增幅達(dá)68.6%。伴隨海外高毛利項(xiàng)目占比提升，公司毛利率從2023年的16.0%升至2025年前九個(gè)月的28.9%。
圖源：招股書(shū)
不過(guò)，在研發(fā)與全球擴(kuò)張投入較高的背景下，公司仍處于虧損階段。報(bào)告期內(nèi)研發(fā)開(kāi)支分別為3.09億元、3.33億元和2.58億元，占收入比例由2023年的38.3%下降至2025年前三個(gè)季度的20.4%。同時(shí)，銷售與市場(chǎng)開(kāi)支、行政開(kāi)支占收入的比例也在逐年下降。
公司的虧損在逐年收窄。經(jīng)調(diào)整凈虧損由2023年的6.9億元收窄至2025年前九個(gè)月的3.2億元。
04行業(yè)前景廣闊但競(jìng)爭(zhēng)殘酷
倉(cāng)儲(chǔ)揀選自動(dòng)化正從降本增效工具，逐步成為企業(yè)構(gòu)建彈性供應(yīng)鏈的基礎(chǔ)能力。背后是勞動(dòng)力成本上升、訂單碎片化且交付時(shí)效要求越來(lái)越高等現(xiàn)實(shí)壓力，供應(yīng)鏈的不確定性也倒逼企業(yè)提升柔性響應(yīng)能力。
灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024年全球倉(cāng)儲(chǔ)揀選自動(dòng)化解決方案市場(chǎng)規(guī)模為1712億元，預(yù)計(jì)到2030年將增長(zhǎng)至4006億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率15.2%。
其中，ACR是增速最快的細(xì)分賽道，2024年全球市場(chǎng)規(guī)模約44億元，預(yù)計(jì)2030年提升至910億元，滲透率從2.6%升至22.7%。行業(yè)增長(zhǎng)主要來(lái)自技術(shù)迭代，ACR與AI、數(shù)字孿生結(jié)合不斷深化，系統(tǒng)智能化與場(chǎng)景適配能力持續(xù)提升。同時(shí)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化程度提高，部署周期與成本下降，也推動(dòng)ACR逐步進(jìn)入對(duì)投資回報(bào)更敏感、業(yè)務(wù)波動(dòng)更大的中小倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景。
市場(chǎng)在擴(kuò)容，競(jìng)爭(zhēng)也在加劇。按2024年收入計(jì)，全球ACR行業(yè)集中度較高，海柔創(chuàng)新、法國(guó)Exotec、極智嘉、海康機(jī)器人、快倉(cāng)智能五家企業(yè)合計(jì)市占率超81.5%，但國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)已超百家，行業(yè)“內(nèi)卷”明顯。價(jià)格戰(zhàn)在局部領(lǐng)域已經(jīng)打響，甚至有企業(yè)為進(jìn)入新行業(yè)接受負(fù)毛利訂單。
此外，德馬泰克、大福、勝斐邇等傳統(tǒng)物流自動(dòng)化巨頭也在布局ACR相關(guān)產(chǎn)品，憑借全球客戶與行業(yè)積累，在海外市場(chǎng)形成潛在競(jìng)爭(zhēng)。
行業(yè)資本化進(jìn)程也在加快，2025年以來(lái)，已有海柔創(chuàng)新、凱樂(lè)士、斯坦德機(jī)器人等超過(guò)10家工業(yè)機(jī)器人公司遞表港交所，極智嘉已于2025年7月登陸港股。
從商業(yè)模式看，單純賣硬件的利潤(rùn)空間已被大幅壓縮，行業(yè)正轉(zhuǎn)向軟硬一體的解決方案。海柔創(chuàng)新的ACR業(yè)務(wù)即采用這一打法，其整體毛利率從2023年的16.0%升至2025年前三季的28.9%，海外項(xiàng)目毛利率更高達(dá)43.9%，印證了解決方案模式的價(jià)值。此外，解決方案的優(yōu)勢(shì)還在于客戶黏性。ACR一旦成為客戶倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的中樞系統(tǒng)，后續(xù)的增購(gòu)、升級(jí)、新項(xiàng)目部署都會(huì)持續(xù)產(chǎn)生價(jià)值。
總體來(lái)看，這是一個(gè)前景廣闊但競(jìng)爭(zhēng)殘酷的行業(yè)。海柔創(chuàng)新作為ACR賽道的龍頭，既享受行業(yè)增長(zhǎng)的紅利，也面臨著多方挑戰(zhàn)。如何率先跨越“規(guī)模不經(jīng)濟(jì)”的鴻溝，向市場(chǎng)證明可持續(xù)的盈利能力，是整個(gè)行業(yè)共同面臨的考驗(yàn)。
